机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。联匠以客户质量为导向,创新发展

机械手手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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目前线性机械手在实际应用过程中呈现出多功能化趋势,出现多功能机械手,专用机械手等。展望工业未来,机械手在工业中应用越来越广泛,地位越来越重要。主要应用于螺丝紧固,油墨喷涂,搬运移载(如冲压件,车床件,压铸件,注塑件等),涂胶,IC码垛,抛光,焊接,钻孔,攻牙等,具有速度快,精度准确等特性,外接配件易于安装。威洛博拥有中国靠前代机械手臂研发高级工程师,科研队伍庞大,售后服务贴心到位,迅捷的批量生产,无疑能满足工业高端用户的各种需要。