综合设备工业机器人工作站

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机械手

布局图

机械手

功能介绍:控制面板

机械手


1、启动:启动整个工作站的电源

2、停止:关闭整个工作站的电源

3、模式选择:分三个档位可选择(写字、示教、流水线)

4、急停:紧急停止工作站动作

 

DI1-DI8   关联到机器人0-7号地址的输入信号 

DO1-DO8   关联到机器人0-7号地址的输出信号


功能介绍:流水线台

机械手


功能介绍:料台

机械手机械手

两边两个料台,分别存放660*30*30mm的料块


功能介绍:轨迹台

机械手


轨迹台上有三角形、圆心、长方形、曲线等轨迹,供练习用。

轨迹台上面可放置尖锥,供校准TCP


功能介绍:平面台

机械手

平面台可用作离线仿真画画、写字的平台













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