六轴机械手本体铸件

六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。六轴工业机器人技术参数:安装方

六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:

六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力,拥有1000mm宽广的动作范围;六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人,空间移动速度快而灵活等特点,因而可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,从而缩短整个运动周期,提高生产效率。

六轴工业机器人技术参数:


安装方式台面安装吊顶安装侧壁安装
最大工作范围556MM
运动自由度6
重复定位精度标准±0.05
本体质量(不含电缆)35KG
最大运动范围第一关节(轴1)
±170°
第二关节(轴2)
+130°~-155°
第三关节(轴3)
+165°~-135°
第四关节(轴4)
±179°
第五关节(轴5)
+120°~-130°
第六关节(轴6)
±360°
额定运动速度(6个电机的额定转速为3000R/min)
第一关节(轴1)
150°/s
第二关节(轴2)
112.5°/s
第三关节(轴3)
150°/s
第四关节(轴4)
204.5°/s
第五关节(轴5)
225°/s
第六关节(轴6)
360°/s
负载
最大负载5KG
额定负载3KG
容许惯性力矩
第四关节(轴4)
0.3KG/㎡
第五关节(轴5)
0.3KG/㎡
第六关节(轴6)
0.1KG/㎡
主机外表颜色
橙红色(可定制)
用户气路
Φ6*1
安装环境
标准,洁净,防护
安全标准
GB11291-1997