六轴机器人机械手-620

 六轴机械手产品介绍,机械手外型紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,本机械手安全可靠,工作效率高

  • 型号: 620

 产品介绍

    机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。

    620特性:手腕额定负载16Kg,最大负载波20Kg,最大工作半径1717mm。


    产品特点

    工作空间大

    性能稳定

    外型美观

    重复定位精度高

    上下料轨迹优化节拍快

    模块化的机械结构设计


    产品应用

    搬运货物

    1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的最大化吞吐量;

    3、超长的工作运行时间;

    4、节省地面空间;

    码垛

    1、高速度、高重复定位精度;

    2、节省地面空间;

    3、超长的工作运行时间;

    4、固定的自动化

    焊接

    1、可增加夹具实际焊接功能

    工作空间

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    技术指标

型  号620
手腕负载额定 16 kg
最大 20 kg
最大工作半径1717mm
自由度6
关节速度J1197°/s
J2175°/s
J3187°/s
J4400°/s
J5400°/s
J6600°/s
关节范围J1±180°
J2"+155°/- 110°
J3"+255°/- 165°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
瞬间容许最大转矩J542Nm
J621Nm
重量268kg
重复定位精度±0.06mm
工作温度0-40℃