机械臂槽钢设计的基本要求

2020-06-05 20:44:47

    六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人。工业机械臂槽钢设计的基本要求介绍 - 东莞市联匠智能装备有限公司。


1、槽钢的型号与高度尺寸h有关,如:10号槽钢即指其高度尺为100mm。


2、其它参数如截面积、单位长度的理论质量、截面静力矩等可查相应的设计手册。


3、导向性能好,定位精度高:

n为防止手臂在直线运动中,沿运动轴线发生相对转动,应设置导向装置。同时要采用一定形式的缓冲措施。


4.重量轻、转动惯量小:

n为提高机器人的运动速度,要尽量减少臂部运动部分的重量,以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。


5.合理设计与腕部和机身的连接部位:

n臂部的安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力,而且还直接影响到机器人的外观。


电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服