六轴机械手结构简要介绍

2020-06-05 20:45:29

    六轴机械手结构简要介绍


    六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人东莞市联匠智能装备有限公司简述六轴机械手的结构。六个伺服电机直接通过减速机、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,关节1至关节4的驱动电机为空心结构,多关节机械手的驱动电机采用空心轴结构不常见,空心轴结构的电机一般比较多。


    采用空心轴电机的优点:机械手各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器手的结构设计来说,管线布局是难点之一,怎么样合理的在狭小的机械手空间中布置各种管线(6个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。六轴机械手的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了3种运动。下图较为详细的描述了常见的六轴机械手的腕部结构。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人。


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