工业机器人的直线传动方式

2020-06-05 20:48:50

    工业机器人的直线传动方式


    东莞市联匠智能装备有限公司介绍:工业机器人传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据工业机器人关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。


    直线传动方式:直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动电机驱动,也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


    1、齿轮齿条装置:通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。

    · 优点:结构简单。

    · 缺点:回差较大。


    2、滚珠丝杠: 在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠,并通过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。

    · 优点:摩擦力小,传动效率高,无爬行,精度高

    · 缺点:制造成本高,结构复杂。

    自锁问题:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,但是实际应用上没有使用这个自锁的,原因主要是:可靠性很差,或加工成本很高;因为直径与导程比非常大,一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


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