工业机器人的结构特性

2020-03-25 16:55:13

    工业机器人的结构特性


    东莞市联匠智能装备有限公司六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人。


    一 手部:又称末端执行器,是工业机器人直接进行工作的部分,可以是备种来持器。有时人们也常把诸如电焊枪、油漆喷买等称为机器人的手部。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


    二 腕部:与手部相连,通常有3个自由度,多为轮系结构主要功用是带动手部完成预定姿态,是操作机中结构最为复杂的部分。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


    三 臂部:用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(小臂和天臂)组成,用以带动航部作平面运动。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


    四 腰部:是连接臂和基座的部件,通常是回转部件,腰部的回转运动再加上臀部的平面运动,既能使胸部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件,它的创误差运动精度和平稳性,是机器人的定位精度决定性的影响。


    五 基座:是整个机器人的支持部分,部件必须具有足够的刚度和稳定性


    东莞市联匠智能装备有限公司位于广东东莞模具重镇横沥,自2005年成立以来,专注于机器人研 发制造、自动化生产技术解决方案、数字化工厂规划、人才培养等产业,现有厂房面积总达8000多平 方米。成立十四年来,独立研发了系列关节型机器人,获得授权专利10多件,在同类企业中处于领先地位。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


    公司的核心骨干拥有多年智能制造及机器人专业技术实操经验,在数字化工厂规划仿真、机器 人研发设计、自动化生产技术解决方案及定制领域,掌握了关键核心技术,同时拥有深厚的智能制造 方面的技术沉淀。公司以“联合匠心,匠心制造”为主旨,致力成为全国智能制造发展中最优秀的推 动器,现拥有多项专利,成为行业研发重要技术支撑;公司与国内大学展开合作,为国家培养自动化 人才提供技术支持。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人


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