六轴机械手在运作过程中的关键技术问题

2018-07-24 19:46:08 313

机械手在目前工业时代,工程师们要定位一台六轴机械手的好坏,不是看机械手的运作速度有多快,而是看机械手的制动系统,刹车片关乎着一家人的生命安全,不可小视,而现在市场的机械手还存在很大的缺陷,仍然需要不断地去提高机械手所存在的质量问题,质量的好坏在于生产时的技术问题,接下来我们由六轴机械手厂家为大家讲解目前机械手本体铸件在需要改进的几项关键问题中所牵扯到的技术性问题:

(1)提高机械手保养材料质量,机械手专用的性能与质量(如高温下工作、热量散失、机械手软点、沙粒碎渣、韧性好等),积极开发保养材料用新型树脂可以解决保养问题;


六轴机械手

(2) 提高摩擦材料的热传导性,以便加速摩擦热的传递效果,防止摩擦材料分解导致的性能降低;

(3) 积极使用新能优越的材料,以减小制品密度,减少机械手与工作台的摩擦

(4) 提高粉碎、混料、热压及热处理等关键完善工艺操作和质量检测及控制手段,工艺设备水平,确保产品大批量生产质量的稳定性;

(5) 减少摩擦片诱发制动噪声;

(6)提高制动能力,机械手在运作过程安全制动的强度、耐压强度等。

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 六轴机械手自检方法

(1):通过声音可判断

  如果在机械手运作的过程的同时伴随有“吱吱吱”的声音很有可能是机械手在刚开始安装时磨合产生的声音,这个时候六轴机械手必须马上更换。因为机械手雨诺两边的标识已经直接摩擦出痕迹,证明机械手的使用已经超过他的极限。遇到这种情况,在更换机械手的同时要配合机械手所在的工作台作出检查,出现这种声音时往往机械手已经受到损坏,此时即便更换新的机械手仍然不能消除响声,严重时需要更换工作台。

  以上就是联匠公司为大家在六轴机械手使用过程中遇到的一些技术性问题的解决方案,大家可以参考借鉴。

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