六轴机械手有什么与众不同

2018-09-10 09:50:48 9

一般客户在购买工业机器人的时候,会说四轴机器人或者六轴机器人,六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。  

六轴工业机械手的优势: 

1.六轴工业机械手响应时间段,动作迅速,速度快,机器人在运转过程中不停顿,不休息,提高自动化生产效率。

2.六轴工业机械手精确度高,质量受影响较小,降因此保证了产品的质量。 

3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本,减少原料的浪费,在降低成本更明显。  

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产,缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。 

5.代替人工在高危,有害等环境作业,把个人从各种恶劣环境中解放出来。

6.有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作

7.可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率