东莞工业机器人需要知道哪些细节问题?

2018-08-22 16:44:03 22

东莞工业机器人需要知道哪些细节问题?
工业机器人机械系统,一般我们也称之为机械手,因为它是工业机械系统的主体。它由许多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成, 我们也称之为运动链。
1、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表机器人1-6轴,各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而完结,这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。
(1)主体:机械手(机器人机械系统)。
(2)运动链的起点: 机器人足部 (ROBROOT)。
(3)运动链的敞初步: 法兰 (FLANGE)。
2、工业机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成, 在单个情况下也运用碳纤维部件;各根轴从下(机器人的足部)到上(机器人法兰)编号:(1)底座、(2) 转盘、(3) 平衡配重、(4)连杆臂、(5) 手臂、(6) 手。
3、工业机器人的自由度:以下是机器人产品系列中机械手的技能数据选
(1)轴数: 4 轴(SCARA 机器人和平行四边形机器人)至 6 轴(标准笔直折臂机器人)。
(2)作用规划: 从 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)。
(3)自身分量: 从 20 kg 直至 4700 kg不等。
(4)精确度: 0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度。
4、安全注意事项:
如机器人或一个附加轴在跋涉中撞到障碍物、机械终端止挡方位上或轴规划约束设备处的缓冲器,则会导致机器人系统受损。 将机器人系统从头投入工作之前,需先联络机器厂家技能人员。 在继续工作工业机器人之前,被撞到的缓冲器有必要立即用新的替换。 如机器人(附加轴)以逾越 250 mm/s 的速度撞到缓冲器,则有必要替换机器人(附加轴)或由机器人厂家从头投入工作。