联匠机械手-注塑机机械手有哪些分类

2018-07-10 19:46:50 186

一、简易型注塑机械手

简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,

机械手它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;

注塑机械手可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,

机械手比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。

二、记忆再现型注塑机械手

这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的操作。

三、智能型注塑机械手

这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,目前国内使用较少。