高速六轴机械手的结构

2018-07-10 19:42:47 158

高速六轴机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,

特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。

除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。

六轴机械手的功能 :

引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。

上下电动调整行程:六轴机械手上下行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。

横行轴数字控制:数字设定横行行程,可多点及循放成品,六轴机械手最多可放99点。用于排列成品。

横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位精准;六轴机械手定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

六轴机械手上下轴伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作。

不仅可以节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。

喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组。