钧舵机器人

2019-04-01 21:55:08

  钧舵机器人

  工业机器人进入二十一世纪以来,人力本钱的添加,加上国产相对低本钱机器人的兴起,使“机器人换人”成为许多制造型企业的最理想挑选。尤其国内机器人的使用量逐年添加,现在现已接近于国际平均水平,能够说,国内智能配备的商场容纳潜力仍然巨大。

  跟着机械手臂的老练,现在机器人换人最大的瓶颈现已变成如何能替换人类灵活的双手。和人类的双手相比,现在常见的真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等简单的工具很难处理多方针接连操作问题以及多工序的接连履行问题,传统结尾履行器缺少灵活性和智能化。所以高自由度的结尾履行器必将在“去人化”的过程中大发异彩。

  在“无手可用”的大行业布景下,钧舵机器人作为哈工大机器人研究所走出来的唯一的一家专注于工业级前端履行器产品研发的创业公司应运而生。公司创始人介党阳博士介绍说:机器人技能在阅历了语音智能、视觉智能、肢体智能之后,机器人的终极方针应该是类人智能,而通往类人智能的要害一环,便是结尾机械配备的智能化,钧舵便是要在一领域完结突破。

  钧舵创始人 介党阳博士

  介博士毕业于哈工大-德宇航联合实验室,师从蔡鹤皋院士和长江学者、千人方案刘宏教授。他在攻读博士期间,便对灵活手及机器人结尾抓取技能产生了浓厚的爱好,在校期间联合开发出了国内首例空间站用大型机械臂结尾履行器样机。之后他依托10年对结尾履行器软硬件规划的核心技能堆集,自主开发出钧巧系列工业灵活手产品。该系列产品采用了模块化规划,三个手指可方便地完结在线构型重构和调整,并采用钧舵专利技能-微型离合组织,用组织自身的适应性来适应工件的外型变化,构型转化和抓取均可在1秒以内完结切换,大大降低了灵活手的本钱和控制难度。现在钧巧系列产品能够操作一根筷子粗细的物品,也能够抓取直径180mm以上的球体,特别是对于三角块这样的传统机械手根本无法抓取的工件,钧巧灵活手都能够轻松完结。

  在钧舵产品的场景应用上,钧舵机器人的联合创始人张伟说:钧舵产品现在首要服务于整车制造业、核工业和物流商场。在国内某知名汽车厂出产车间里,出产工人需求接连上料多个不规则形状的工件,并需求将料框取走。在这一典型的接连多方针操作场景中,传统的两指平行抓取夹爪根本处理不了此类复杂的抓取任务。钧舵公司为了处理客户面临的实际问题,投入了大量资源进行技能攻关,仅此单一场景就产生了2项发明专利,前后规划了不小于6种专用工装来展开各项严酷的试验验证,方针便是想经过汽车厂人员优化项目打造出一款像ABB、库卡相同的工业机器人产品,将这个产品作为钧舵的亮丽的名片。

  钧舵机器人结尾产品的诞生,将极大地扩展机器人的应用领域和范围,让更多期望柔性化、智能晋级的企业,能够方便、低本钱的完结产线智能晋级。据悉,钧舵机器人现已完结了千万元级天使轮融资。2019年,钧舵机器人将陆续推出5kg级负载的JQ3-5三指工业灵活手、2kg级JQ3-2三指灵活手、平行两指JQ-Gripper夹爪、腕部视觉JZ-Camera1.0等一系列产品,并有望与与美国机器触觉巨头Syntouch展开战略合作。