六轴机械手臂特点,特征,缺陷这些您都知道吗?

2018-08-25 10:33:56 15

六轴机械手臂特点,特征,缺陷这些您都知道吗?

    六轴关节式机器人机械手臂运用旋转轴(或许叫活关节)进行装载、卸载和后处理作业。它运用一直线轴从头定位,能够做出灵敏得像人类相同的动作。其具有六轴自在度,机器人能够履行操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到杂乱的工件放置和组装都能够进行。轨道装置式的长处是简化了手臂终端的东西配置。在某些情况下,这些东西能够在部件运转之间共享。这类六轴机器人机械手臂的适当灵敏,能够从机器的顶上或许旁边面取出工件。

   六轴机器人机械手臂的特征:
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。
2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位,保证精度。
3.密封性好:各轴间彻底密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。
4.外形细巧 相对负载大,机械手的臂宽规划为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。
     六轴机器人机械手臂长处:
1、有很高的自在度,6轴,适合于几乎任何轨迹或视点的作业;
2、能够自在编程,完结全自动化的作业进步出产功率,可操控的错误率;
3、功用特性,操作十分简洁,可完结不同工件之间的灵敏方便替换;
4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业。
     六轴机器人机械手臂缺陷:

1、价格高,导致初期出资的本钱高;

2、出产前的很多准备作业,比如,编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。

六轴关节式机器人比四轴SCARA机器人多了两个关节,因此有更多的“行动自由度”六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。六轴机器人拥有两节手臂说明它可以如同人手一样垂直作业,还可以特殊的角度放入包装产品里。可以完全代替人完成更为复杂的工序。