东莞机械手厂家生产六轴机械手

2018-08-23 11:45:09 1

东莞机械手厂家生产六轴机械手
六轴机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。特点是能够经过编程来完结各种预期的作业,结构和功能上兼有人和机械手机器各自的长处。
机械手所用的驱动组织首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动,其间以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、六轴机械手液压驱动式:
液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系,由驱动机械手执行组织进行作业,一般它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上)其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能,否则漏油将污染环境。
2、六轴机械手气压驱动式:
其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、修理便利,但难以进行速度操控,气压不行太高,故抓举才能较低。
3、六轴机械手电气驱动式:
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方式。因为电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)有些机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。
4、六轴机械手机械驱动式:
机械驱动只用于动作固定的场合,一般用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。其他还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。