机械手培训学校

1. 六轴机械手结构，选型，维护和应用场合。

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。

4. 触摸屏密码画面设计

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。

6. 步进控制编程。

7. 变频调速器工作原理。

8. 变频调速器的内部操作。

9. 变频器的PU开环与闭环运行。

10. 变频器的组合程序运转。

11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。

12. 变频器的内部各项参数设置说明。

13. 变频器的故障检查及设备维护。

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置

16、定位控制程序设计

四．六轴机械手实验内容：

1. 六轴机械手仿真软件程序仿真。

2. 六轴机械手编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。

4. 设计十字路口的通灯控制系统。

5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

6. 变频器的外围接线及交流电机连接。

7. 变频器的操作面板和内部参数设置。

8. 变频器的组合操作及程序运行。

9. 变频调多段速度及其闭环控制。

10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

可编程控制器工作原理及结构特点：

可编程控制器是一种工业控制计算机，其核心就是一台计算机。但由于有接口器件及监控软件的包围，因此，其外形不像计算机，操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与极端及有所不同。另一方面，作为继点控制盘的替代物，由于其核心为计算机芯片，因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。