机械手培训学校
2018-08-20 20:30:32
六轴机械手结构,选型,维护和应用场合。
2. PLC编程,主讲基本指令,步进顺控指令,功能指令。
3. 触摸屏编程设计,含画面设计,功能设计,功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理,使用特点,选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机,定位模块工作原理,使用特点和选型。
15、伺服电机,定位模块接线,参数设置
16、定位控制程序设计
四.六轴机械手实验内容:
1. 六轴机械手仿真软件程序仿真。
2. 六轴机械手编程软件上机,电脑与PLC联线,下载程序。
3. 触摸屏软件编程,电脑与触屏摸联线,下载程序。
4. 设计十字路口的通灯控制系统。
5. 步进电机接线,参数调整,试运行,实现精确定位。
6. 变频器的外围接线及交流电机连接。
7. 变频器的操作面板和内部参数设置。
8. 变频器的组合操作及程序运行。
9. 变频调多段速度及其闭环控制。
10. 伺服电机接线,参数调整,试运行,实现精确定位。
可编程控制器工作原理及结构特点:
可编程控制器是一种工业控制计算机,其核心就是一台计算机。但由于有接口器件及监控软件的包围,因此,其外形不像计算机,操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与极端及有所不同。另一方面,作为继点控制盘的替代物,由于其核心为计算机芯片,因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。